硬轨和线轨都是机床上直线运动的结构方式，如工作台的移动、主轴箱的惟一等。
线轨通常指滚动导轨，常称这类元件为“直线导轨”。直线导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。线轨是滚动摩擦，速度快，阻力小，润滑也方便，现在机床行业用线轨的越来越多，但是高档的进口机使用硬轨还是比较多的，国产的正规品牌的加工中心使用硬轨也是比较多的。
硬轨的导轨和床身是一体的铸造件，然后在那基础上加工出导轨，再通过淬火、磨削后加工成的导轨。现在也有床身和导轨不一定一体的，比如镶钢导轨，就是加工后钉接在床身上的。硬轨是导轨是滑动摩擦的，刚性好，承载能力强。
