角接触球轴承(Angular Contact Ball Bearings)的基本机构由一对套圈、一列钢球、一个保持架组成。它可以同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以承受纯轴向负荷；能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取15 度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。
单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加轴向负荷，因此承受径向负荷必须施加轴向负荷，并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。角接触球轴承的接触角为40度，因此可以承受很大的轴向负荷。角接触球轴承是非分离型的设计，内外圈的两侧的肩部高低不一。为了提高轴承的负载能力，会把其中一侧的肩部加工得较低，从而让轴承可装进更多的钢球。
这类轴承的装球数量比深沟球轴承多，因而负荷能力大，刚性也强，运转平稳。可以利用内外圈相互位移调整将向游隙。可将几套轴承组成一个支撑，提高系统的刚性。另一特点是在正常工作状态下，钢球与内圈和外圈沟道接触点的法线与轴线的垂直平面呈一个夹角（a）,即接触角，接触角的大小，决定轴承工作时所能承受的径向负荷和轴向负荷的大小。接触角越大，承受的轴向负荷能力也越大。
