我是奥迪Q3车主，刚刚更换了2个前轮的轴承，希望能帮到你。
首先你得有新轴承，我是质保期内，走的配件理赔程序。
这种大的操作，推荐去4S或者口碑高的大众特约维修点
需要拆的部件为：轮毂（5螺丝），轴承（1特大号螺丝+4普通螺丝），刹车卡钳（2螺丝），刹车盘，前悬挂下摆臂（3螺丝）。拆卸并不是很复杂，纯粹的 物理连接。
拆下这些部件后，才能顺利更换新的轴承，然后按照之前拆下的顺序重新安装回去就好。
PS:1.安装的时候，需要用固定扭力扳手，不然有可能拧坏螺丝孔
2.因为拆卸了刹车卡钳和刹车盘，重新安装后一定要去试车，看刹车是否正常。