圆锥滚子轴承装配自动线中的退磁、清洗烘干、振动检查、涂油、包装与深沟球轴承装配自动线一样，这里仅对圆锥滚子轴承自动装配机进行重点介绍。
圆锥滚子轴承自动装配机的平面图。装配机中部有一个转动圆盘，圆盘上共有8个工位，每个工位有一套摸具，模具上下运动靠下方的凸轮作用，油缸使圆盘按装配机工位依次转动。装配机工作全过程共分10个工位，每个工位用时5s左右，下面按工位依次介绍。
(1)下保持架。料架中的筐形保持架大端朝上，经油缸推动落入模具中。
(2)校准保持架位置。在此工位的固定支架上装有一薄弹簧片，当转动暖盘带动保持架转过来时，弹簧片的尖角插入保持架兜孔中，由于弹簧片固定，可将保持架拨到统一的位置。
(3)装圆锥滚子。装入滚子时，外模凸轮使顶扦上升，使外模接近装滚子器的漏斗，接住滚子。
(4)校准滚子位置。此工位靠校准拨叉往外扩张将滚子推入保持架中，把滚子拨正，便于下工位内套放入。拨叉支点在内模上，并有弹簧使拨叉上部始终向内模收缩。内模上升，使拨叉杆下部收缩，上部外扩，拨动滚子，而当内模下降时拨叉杆上部又缩回到内模中之。
(5)放内套。内、外模在此工位一齐上升撞到控制器，使内套料架中一个内套落入模具中，当圆盘再次转动时，内模下降，内圈接触滚子后，小挡边通过滚于小端。
(6)锁紧滚子。压靠保持架大端面，将保持架外径进行少量收缩，使滚子不能从保持架中脱出，为下一工位做准备。
(7)过渡工位，将装完滚子的内套从模具中顶出，在油缸的作用下推到第九工位。
(8)空位。
(9)检查。用光电感应检查滚子装入数量是否缺少和装的位置是否正确。外模上轴向有缺口，内套转动时，光线经缺口照到滚子外径面上，经反射至光电转换器进行查数。检查装的滚子是否大小头倒置，利用一个微型开关。正常时，滚子大头在上，开关断开。当滚子小头在上时，内套将垫高，使开关闭合发出别除讯号。
(10)收缩保持架。将保持架完成收缩，形成内组件。
完成以上全部工位后，内组件放入外套，合成一套轴承。
