摩擦副的摩擦面之间有一层完整的润滑膜，将摩擦表面完全隔开，使摩擦变成润滑膜的内部分子之间的内摩擦，而不是摩擦副表面间的外摩擦，这种润滑称为全膜润滑，也就是油润滑，是理想的润滑状态。
摩擦表面间无润滑材料的摩擦称为干摩擦，这种润滑状态称无油润滑。
摩擦表面间被极薄的润滑膜隔开，而润滑膜不遵从流体动力学定律，且两表面的摩擦磨损不是取决于润滑油的粘度，而是取决于两表面的特性和润滑剂的性能，这种状态下的摩擦叫边界摩擦，它是流体摩擦进入干摩擦前的临界状态，这种状态下的润滑就属于边界润滑。
