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调心球轴承有两列钢球，内圈有两条滚道，外圈滚道为内球面型，具有自动调心的性能。可以自动补偿由于轴的挠曲和壳体变形产生的同轴度误差，适用于支承座孔不能保证同轴度的部件中。该种轴承主要承受径向载荷，在承受径向载荷的同时，亦可承受少量的轴向载荷，通常不用于承受纯轴向载荷，如承受纯轴向载荷，只有一列钢球受力
调心滚子轴承具有两列滚子，主要用于承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。该种轴承径向载荷能力高，特别适用于重载或震动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷；调心性能良好，能补偿同轴度误差。
