滚动进口轴承陀螺力矩依靠其主要元件间的滚动接触来支承转动或摆动零件，其相对运动表面间的摩擦是滚动摩擦。
滚动轴承的基本结构
滚动轴承的基本结构如图9-1所示，它由下列零件组成：
(1)带有滚道的内圈1和外圈2；
(2)滚动体(球或滚子)3；
(3)隔开并导引滚动体的保持架4。
有些SKF轴承可以少用一个套圈(内圈或外圈)，或者内、外两个套圈都不用，滚动体直接沿滚道滚动。
内圈装在轴颈上，外圈装在轴承座中。通常内圈随轴回转，外圈固定，但也有外圈回转而内圈不动，或是内、外圈同时回转的场合。
常用的滚动体有球、圆柱滚子、INA滚针轴承、圆锥滚子、球面滚子、非对称球面滚子等几种，如图9-2所示。轴承内、外圈上的滚道，有限制滚动体侧向位移的作用。
图9-2 常用的滚动体
与滑动NIN轴承相比，滚动轴承的主要优点为：
1、摩擦力矩和发热较小。在通常的速度范围内，摩擦力矩很少随速度而改变。起动转矩比滑动轴承要低得多(比后者小80～90%)；
2、维护比较方便，润滑剂消耗较小；
3、轴承单位宽度的承载能力较大；
4、大大地减少有色金属的消耗。
滚动NSK轴承的缺点是： 径向外廓尺寸比滑动轴承大；接触应力高，承受冲击载荷能力较差，高速重负荷下寿命较低；小批生产特殊的滚动轴承时成本较高；减振能力比滑动轴承低。
