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> 这个机械手的大臂和小臂关节处的电机是如何连接的? 是不是伺服电机加谐波减速器,两边都有轴承吗?
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这个机械手的大臂和小臂关节处的电机是如何连接的? 是不是伺服电机加谐波减速器,两边都有轴承吗?
2025/4/26 17:44:25
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安川的 伺服电机加谐波减速器 两边有轴承
比这个再大一号的用的是圆柱滚珠轴承 这个是一般的滚珠轴承。 建议你自己拆开看一下 很简单
我拆过比这个大一些的
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