摆线针轮减速机的齿轮盘正规的名称应该叫摆线轮，还有的叫摆片。摆线轮的安装是有技巧的，不知道方法可能几天都装不回去，即使装回去了也是运气，下次还是不知道怎么装。正确的安装方法如下：
装配好输入端总成，电机端向下平放在平台上。
将针齿壳总成放到输入端总成上面，注意对准排气孔方向
找到两个摆线轮的标记，这个标记有的是字母，有的是数字，各个厂家的标法不一样，但两个摆线轮的标记是完全相同的，如果不相同说明不是一套的，摆线轮必须成套使用，如果其中一个损坏要两个一起更换。
将一个摆线轮放进针齿壳，记住有标记的一面朝上。
将装好轴承的偏心轴套装在输入轴上，放上隔环。
装第二个摆线轮，这是关键。找到标记，与第一个摆线轮的标记错开180度，拇指与小指在上面掌握摆线轮的平衡，其余三指从销套孔伸下去将偏心轴承轻轻向上拔，目的是让轴承滚柱上端靠紧内圈，摆线轮就能轻松的就放下去，这一点掌握不好即使标记对正确了也会很久都装不上去。
进阶：不看标记，同样可以快速安装摆线轮。将两个摆线轮重叠平放，旋转上面一个使销套孔、轴承孔和外边完全重合，再将上面一个旋转180度即是正确的安装方向。