第一个问题不怎么好回答哦，由于你说是偏心负载，滚筒直径没有，且偏心情况没有给的情况下怎么计算电机的功率呢。
减速机选用硬齿面减速机，由于是正反运转选择齿隙小的。
按这个情况来选择减速机选用行星的好，由于是偏心负载，建议自己不要一端加齿轮了，来回运行会响。
由于你是用的私服电机，刚性强所以涡轮蜗杆软齿面减速机一定不能用，非常容易破损。
由于你用的是私服电机，机械制动器可以不用加了但是再生制动还是有必要的。
至于摆线针，技术原本是相对比较成熟的东西，但是由于国内金属工艺质量不过关，加上市场价格非常不理想导致其质量实在不敢恭维。
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