此类轴承最初是为承受轴向负荷而设计的，其接触角为30°至90°的轴向负荷而设计的。与径向轴承一样，此类轴承的类型是根据滚动体的类型进行区分的：推力球轴承用滚珠，推力滚子轴承用滚子。