一、物体在一条直线上运动，且在任意相等的时间间隔内的位移相等，这种运动称为匀速直线运动(uniform rectilinear motion)。
涉及到的概念
做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段中，位移与时间的比值是一个定值，称为速度，(注意：即使大小未变，速度方向的改变同样会使速度改变。)速度的大小直接反映了物体运动的快慢。在匀速直线运动中,平均速度和瞬时速度是一样的,平均速度的大小和平均速率也是相等的,匀速运动的位移和时间成正比,用公式表示为s=vt。作匀速运动的物体加速度为零。 匀速直线运动并不常见，我们可以把一些运动近似地看成是匀速直线运动。如：滑冰运动员停止用力后的一段滑行，站在商场自动扶梯上的顾客的运动，等等。我们可用v=s/t求得他们的运动速度，式中， s为位移，v为速度，它为恒矢量，t为发生位移s所用的时间，由公式可以看出，位移是时间的一次函数，位移与时间成正比。
二、摩擦 英文名称：friction 定义1：阻止两物体接触表面发生切向相互滑动或滚动的现象。 定义2：相互接触的两个物体有相对运动或相对运动的趋势时，在接触界面上出现阻碍相对运动的现象。
当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力。接触面之间的这种现象或特性叫“摩擦”。摩擦有利也有害，但在多数情况下是不利的。
当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的 摩擦
趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力。接触面之间的这种现象或特性叫“摩擦”。摩擦有利也有害，但在多数情况下是不利的，例如，机器运转时的摩擦，造成能量的无益损耗和机器寿命的缩短，并降低了机械效率。因此常用各种方法减少摩擦，如在机器中加润滑油等。但摩擦又是不可缺少的，例如，人的行走，汽车的行驶都必须依靠地面与脚和车轮的摩擦。在泥泞的道路上，因摩擦太小走路就很困难，且易滑倒，汽车的车轮也会出现空转，即车轮转动而车厢并不前进。所以，在某些情况下又必须设法增大摩擦，如在太滑的路上撒上一些炉灰或沙土，车轮上加挂防滑链等。 摩擦种类
摩擦的类别很多，按摩擦副的运动形式摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦，前者是两相互接触物体有相对滑动或有相对滑动趋势时的摩擦，后者是两相互接触物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦； 按摩擦副的运动状态摩擦分为静摩擦和动摩擦，前者是相互接触的两物体有相对运动趋势并处于静止临界状态时的摩擦，后者是相互接触的两物体越过静止临界状态而发生相对运动时的摩擦； 按摩擦表面的润滑状态，摩擦可分为干摩擦、边界摩擦和流体摩擦（见图）。 摩擦又可分为外摩擦和内摩擦。外摩擦是指两物体表面作相对运动时的摩擦；内摩擦是指物体内部分子间的摩擦。干摩擦和边界摩擦属外摩擦，流体摩擦属内摩擦。 干摩擦 摩擦副表面直接接触，没有润滑剂存在时的摩擦。常用库仑摩擦定律表达摩擦表面间的滑动摩擦力F、法向力N和摩擦系数f间的关系：f=F/N。钢对钢的f值在大气中约为 0.15～0.20，洁净表面可达0.7～0.8。根据英国的F.P.鲍登等人的研究，极为洁净的金属（表面上的气体用加热、电子轰击等方法排除）在高真空度的实验条件下，表面接触处被咬死，f值可高达100。这种极为洁净的金属表面一旦与大气相接触便立即被污染或氧化，从而使f值显著下降。 静摩擦的测定方法有倾斜法和牵引法。①倾斜法:把重力为N的欲测物体放在对偶材料的斜面上,逐渐增加斜面的倾角，测得物体开始滑动时的倾角 θ(摩擦角)，由此求得摩擦系数f=tgθ。②牵引法:把重力为N 的欲测物体放在对偶材料的平面上，以力P牵引,物体开始滑动时的力F就是最大的静摩擦力（此时F=P），由此求得摩擦系数f=F/N。 动摩擦可在各类型试验机上（如往复式摩擦磨损试验机、旋转圆盘-销式摩擦磨损试验机和四球式摩擦试验机）测定，为此在试验机上装设测定摩擦力或摩擦力矩的机构，先测出摩擦力，而后换算出摩擦系数。常见的测量方法有杠杆法、弹簧法和电测法等。测定时需要确保清洁，否则会影响所测的摩擦力。 边界摩擦和流体摩擦 边界润滑状态下的摩擦称为边界摩擦。边界摩擦系数低于干摩擦系数。边界摩擦状态下的摩擦系数只取决于摩擦界面的性质和边界膜的结构形式，而与润滑剂的粘度无关。流体润滑状态下的摩擦称为流体摩擦。这种摩擦是流体粘性引起的。其摩擦系数较干摩擦和边界摩擦为低（见润滑）。
编辑本段摩擦作用
摩擦的作用分好处和坏处
好处
1.增加阻力：汽车轮胎的花纹、减速刹车是的倒拖发动机是齿轮间的摩擦 2.发光生热，钻木取火就是摩擦的一种利用，像玻璃棒和丝绸的摩擦就是产生电子等 3.摩擦接合，在我们所用的离合器中有个是摩擦片式的，他起到一种摩擦接合的作用，这种接合方式是非刚性的，可以避免一些危害（具体可查相关书籍，推荐汽车离合器）。
坏处
1.不必要的摩擦，在我们汽车上，当发动机作为动力源带动车轮旋转时，这时候传动齿轮间的摩擦就是一种害处。 2.增加磨损，在我们的日常的生产中，经常会遇到类似于由于磨损而导致的零件的报废，这时候的摩擦就是一种损害元件的因素，应尽量避免。
编辑本段摩擦应用
如何减少摩擦
在地板上推动重物时，希望摩擦力小些，於是地上洒油、滑石粉或铺上滚木、装上车轮等均可达到某种程度之助力。 滚珠轴承 轮子发明之初，其滚动是绕著轮轴而转，它和地面之间虽为滚动摩擦，但和轴之间仍为滑动摩擦。时到今日，则均改良成为轮与轴之间装上滚珠轴承，并且涂上油脂，大大的降低了摩擦对运动的影响。 气垫法 实验室中将桌面打很多小孔，小孔连接到鼓风机，於是孔中喷出的强气柱可将桌面之运动体浮起来，所以运动体所受的摩擦力就只有空气而已，此时之摩擦力比原先小了很多。 气垫船及最先进之磁浮列车都是藉著气垫以减少摩擦的应用实例，但后者之浮起系靠著磁力的作用。
摩擦的用途
摩擦力不全然是阻碍物体运动的进行。在有些情况下，摩擦力是用於推动物体运动所需的力， ◎ 我们走路时，鞋底对地面向后施力，因摩擦而产生向前的作用力，因此得以行走。如果改在冰面上步行时，则因摩擦力过小而难於走动。 ◎ 手以大小不变之握力握住圆柱形空玻璃杯，使林口保持水平向上并逐渐将开水注入。若杯子始终呈静止，则手之握力、变化的杯重、与摩擦力间有何关系？试详述其理由。 拿筷子挟卤蛋，筷子之表面必须稍微粗糙不宜太光滑，才能靠摩擦力帮忙把卤蛋送入口中；磨刀石与刀子间适当的摩擦力才能使刀子磨得又快又亮。 ◎ 汽车也是利用轮胎与地面之间的摩擦力而得以行进。当汽车的引擎运转时，带动轮子转动，轮子和地面的接触点对地面向后施力，因此轮子获得一向前的摩擦力，推动汽车前进。 ◎ 有许多机械的设计也都利用摩擦来传递动力，例如汽车内的飞轮是利用皮带和轮槽间的摩擦来传动，用於驱动风扇、发电机等。为避免打滑，这些皮带的内面还铸成齿状，以增强摩擦。
流体的摩擦
（1）和流体的性质有关，例如物体在水中时的摩擦力就比在空气中时为大； （2）和固体摩擦力不同的是：流体摩擦力与物体在流体中的运动速度与接触面积的大小有关。物体的速度愈大，或接触面积愈大，则所受到的流体摩擦力就愈大。 （3）机车、汽车、火车、飞机等在高速行驶时，空气之摩擦力或空气阻力就变得很重要，其克服的方法为将运动体作流线型化的设计。可是要使其能安全煞车停止，就又必须依靠摩擦性质作出妥善的煞车设计。
