分类有很多种分法
按摩擦方式分：可分滚动轴承和滑动轴承。
按滚动体不同可分：球轴承、和滚子轴承，
其中滚子轴承又分：圆锥滚子轴承、短圆柱滚子轴承、长圆柱滚子 轴承（滚针轴承）调心滚子轴承。
球轴承有：深沟球轴承、调心球轴承、角接触球轴承，外球面轴承
另外还有专用轴承，非标轴承，冲压轴承，塑料轴承陶瓷轴承，不锈钢轴承等等
轴承（bearing），为机械中的固定机件。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件，就称之为轴承。
分类按照 相对运动的接触形式分为： 滚珠轴承、 滑动轴承、挠性轴承、空气轴承、圆锥滚柱轴承、宝石轴承、滚针轴承、含油轴承
按照被支承物之间的相对运动关系分为： 旋转轴承、线性轴承、以及两者的复合形式轴承
