滚动轴承按滚动体的种类可分为两大类：（1）球轴承（滚珠轴承），其滚动体为球；（2）滚子轴承（滚柱轴承），其滚动体为圆柱。
滚动轴承按其所能承受的负载作用方向又可分为如下各类：
向心轴承 只能承受径向负载（如向心短圆柱滚子轴承），或能在承受径向负载的同时，承受不大的轴向负载（如向心球轴承）。
向心推力轴承 能承受径向和轴向联合负载，并可能是以径向负载或轴向负载为主。
推力向心轴承 能承受轴向负载，但也能在承受轴向负载的同时，承受不大的径向负载。
推力轴承 只能承受轴向负载。
根据所能承受的负载作用方向和滚动体种类，滚动轴承分为十大类型；
（1）向心球轴承；（2）向心球面球轴承；（3）向心短圆柱滚子轴承；（4）向心球面滚子轴承；（5）向心长圆柱滚子轴承和向心滚针轴承；（6）向心螺旋滚子轴承；（7）向心推力球轴承；（8）向心推力圆锥滚子轴承；（9）推力球轴承和推力向心球轴承；（10）推力滚子轴承和推
