利用滚动磨擦承受载荷的轴承称为滚动轴承。轴承种类十分繁多，按工作时的运动状态分为直线运动轴承和旋转支承轴承两大类。我们一般指的是旋转支承轴承。 轴承分类如下： （1）按轴承所承受负荷的方向可分为向心轴承、向心推力轴承、推力向心轴承和推力轴承四种。 （2）按轴承滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。 （3）按滚动体的列数可分为单列轴承、双列轴承、三列轴承、四列轴承和多列轴承。 （4）按轴承在工作中的调心性能可分为调心轴承和非调心轴承。 综合上述四种分类方法，滚动轴承可分为以下几大类型： （1）向心球轴承 主要承受径向载荷，也可同时承受小的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速时，可用来承受纯轴向载荷。工作中允许内、外圈轴线偏斜不大于0.25??~0.5??。大量生产，价格最低。 （2）调心球轴承 因为外圈滚道表面是以轴承中点为中心的球面，故能自动调心，允许内圈对外圈轴线偏斜不大于2??~3??，一般不宜承受纯轴向载荷。 （3）短圆柱滚子轴承 外圈（或内圈）可以分离，故不能承受轴向载荷，滚子由内圈（或外圈）的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动，有较大的径向承载能力，但内外圈轴线的允许偏斜很小（2??~4??）。这一类轴承还可以不带外圈或内圈。 （4）调心滚子轴承 与调心球轴承相同，但具有较大的径向承载能力。 （5）滚针轴承 在同样内径条件下与其他类型相比，其外径最小，内圈或外圈可以分离，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。有较大的径向承载能力。一般不带保持架。摩擦系数大。 （6）螺旋滚子轴承 以窄钢带卷成的空心滚子，有弹性，可承受径向冲击载荷，并允许内、外圈轴向偏斜0.5??可以不带内圈或内、外圈。 （7）角接触轴承 可以同时承受径向载荷及轴向载荷，也可以单独承受轴向载荷。能在较高转速下正常工作。由于一个轴承只能承受单向的轴向力，因此，一般成对使用。承受轴向载荷的能力由接触角决定。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。 （8）圆锥滚子轴承 可以同时承受径向载荷及轴向载荷。外圈可分离，安装时可调整轴承的间隙。一般成对使用。 （9）推力球轴承 为了防止钢球与滚道之间的滑动，工作时必须施加一定的轴向载荷。高速时离心力大，钢球与保持架磨损，发热严重，寿命降低，故极限转速很低。轴线必须与轴承座底面垂直，载荷必须与轴线重合，以保证钢球载荷的均匀分配
