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摇臂钻床滚动轴承失效的形式有：
1、疲劳点蚀
滚动轴承的正常失效形式是滚动体或者内外圈滚道上的点蚀破坏。轴承工作时，轴上的受力通过轴承内圈一外圈一基座上，相邻元件间的接触面产生接触应力。由于内、外圈的相对转动，滚动体的不规则滚动，导致接触应力按脉动循环变化。在安装、润滑及维护良好的条件下，当应力循环次数达到一定值后，会在某一元件上形成表层金属剥落现象，即疲劳点蚀。
2、塑性变形
若轴承的一作转速很低或者仅作间歇摆动，则一般不会出现疲劳点蚀破坏，工作时过大的静载或者瞬间过大的冲击载荷，均会使元件接触面间的局部应力大于元件材料的屈服极限应力而产生塑性变形。在形成不均匀的凹坑后，轴承即已经失效。
3、磨粒磨损、粘着磨损
滚动轴承在密封不可靠以及多尘的运转条件下工作时，易发生磨粒磨损。通常在滚动体与套圈之间，特别是滚动体与保持架之间有滑动摩擦，如果润滑不好，发热严重时，可能使滚动体回火，甚至产生胶合磨损。转速越高、磨损越严重。
