身他们的产生机制、作用效果都不一样
一物体（如轮）在另一物体表面作无滑动的滚动时(纯滚动)，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。滚动摩擦一般用阻力矩来量度，其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关。滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩。当一个物体在非光滑平面上滚动时，如果不再受动力或动力矩作用，它的运动将会逐渐地慢下来，直到静止。这个过程，是由于物体和平面接触处产生形变，物体受重力作用而陷入支承面，同时物体本身也受压缩而变形，当物体向前滚动时，接触处前方的支承面隆起，因此物体的弹力不指向轴心而向前移。正是这个弹力,产生一个阻碍物体滚动的反力矩，这就是滚动摩擦。
物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的“滚动摩擦力”实质上就是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，反力矩愈大,就是滚动摩擦愈大。
