低载的用钢基铜塑衬套,高载的可以用双金属衬套。
滑动轴承中用减磨材料制成的轴套又叫轴承衬套、轴衬。通常浇铸在轴瓦内表面，主要为了降低成本，节约贵重的减磨材料。厚度0.5-6mm，用于大尺寸或重要的轴承。轴承衬套主要是替代轴的磨损，另外也有支撑轴运转，减摩擦磨损，减振的作用。
最早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。
